壓力矯直機
這是最簡單的一種矯直機。矯直時，將需要矯直的鋼管放置在固定的兩個支座(支座呈半圓形)上，在兩個支座之間有一個帶有動力并可上、下(立式)或前、后(臥式)運動的壓頭(半圓形的壓模)，根據鋼管的彎曲程度，將壓頭對準鋼管的彎曲面(弓面)壓下一定的距離，對鋼管逐段進行矯直。每矯直一支鋼管，需要人工輔助操作來完成鋼管的反復多次翻轉、來回送進(后退)和壓下。因此，壓力矯直機的生產效率很低。矯直后的無縫鋼管是否平直是靠人工目測判定的，所以矯直質量不高。壓力矯直機多用于彎曲度很大、抗彎強度很高的鋼管預矯直，或管壁較厚、或異型斷面的鋼管矯直。
斜輥矯直機
其矯直輥是傾斜配置的并帶有一送進角。矯直時，鋼管被矯直輥咬入之后，除了作前進運動外，還同時作旋轉運動，在矯直輥的作用下，鋼管發生反復多次的縱向彎曲和壓扁變形，從而達到矯直的目的。斜輥矯直機具有以下優點。
1、矯直過程是連續的，生產效率高。
2、矯直輥的上、下(立式)或前、后(臥式)間距是可調的，鋼管在矯直時一邊前進，一邊旋轉，除能提高其平直度外，還可以減小其橢圓度。
3、矯直輥具有特定的輥型曲線，鋼管與矯直輥之間的接觸面積較大，可提高鋼管的矯直質量，并能矯直較薄的無縫鋼管。
斜輥矯直機按矯直輥數目的不同，主要有五輥、六輥和七輥等多種型式。生產經驗證明，七輥矯直機的結構比較完善.具有較多的矯直循環次數，矯直的鋼管質量較高，應用更為廣一泛。
五輥矯直機按2-1-2型式進行配輥;六輥矯直機按2-2-2和2-1-2-1型式進行配輥;七輥直機按其配輥方式不同，可分為2-2-2-1, 1-2-1-2-1和3-1-3等多種型式.如圖8-1所示。
張力矯直機
它是利用張力將鋼管拉直的。主要用于小直徑管(毛細管)、薄壁管(超薄壁管)等鋼管的矯直。
