由于實際的調節系統包括的具體環節種類繁多,為了清楚地表示自動調節系統各組成環節間信號的聯系及相互關系,通常用方框圖表示系統的組成,如圖1-3所示。
每一個方框表示系統的一個環節,方框之間用帶箭頭的連接線相連,組成一個自動調節系統。方框圖中帶箭頭的連接線僅表示方框之間信號作用的方向,并不代表生產工藝中工質的流向。
在系統中信號沿箭頭方向前進,最后又回到原來的起點,形成一個閉合回路,這種系統稱為閉環系統。信號不能形成回路的系統稱為開環系統。在閉環系統中。系統的輸出參數就是被調參數,它通過敏感元件再返回到系統的輸入端,并與給定值進行比較,這種將系統的輸出信號又引回到輸入端的過程稱為反饋。反饋的結果減弱了輸入信號時稱為負反饋;反饋的結果加強了輸入信號則稱為正反饋。正反饋和負反饋分別用"+"和”"-"表示。圓圈中又號"x"代表比較元件。
