自動調節(jié)系統(tǒng)的被測參數(shù)不隨時間而變化的平衡狀態(tài)稱為自動調節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)。靜態(tài)并不是靜止不動,靜態(tài)時生產(chǎn)仍在進行,物料或能量仍有進有出,只是流人量與流出量相對平衡，被調參數(shù)處于相對穩(wěn)定狀態(tài)。例如,當蒸發(fā)器的蒸發(fā)量等于庫房熱負荷時,庫溫保持不變，但傳熱過程仍在進行。
系統(tǒng)的平衡是相對的、有條件的,不平衡才是絕對的、普遍的。當一個自動調節(jié)系統(tǒng)受到干擾作用時,系統(tǒng)的平衡就被破壞。但由于自動調節(jié)裝置的調節(jié)作用,一般能使系統(tǒng)盡快地達到新的平衡。從舊的平衡狀態(tài)破壞到新的平衡狀態(tài)的建立,在這整個過程中,自動調節(jié)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)和被調參數(shù)都處于變動之中,這時系統(tǒng)所處的狀態(tài)稱為自動調節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)。在動態(tài)階段，自動調節(jié)系統(tǒng)的被調參數(shù)是不斷變化的,這種被調參數(shù)隨時間變化的過程稱為自動調節(jié)系統(tǒng)的過渡過程。
在自動調節(jié)系統(tǒng)中,當系統(tǒng)受到干擾后,了解被調參數(shù)能否穩(wěn)定下來和怎樣穩(wěn)定下來是非常必要的。對自動調節(jié)系統(tǒng)施加一個階躍干擾,根據(jù)過濾過程中被調參數(shù)隨時間的變化規(guī)律繪制成的曲線稱為過渡過程曲線。不同的過渡過程曲線經(jīng)歸納和典型化后,大約可以分為圖1-5示的幾種形式。
1-5中,圖(a)所示為衰減振蕩過程,被調參數(shù)經(jīng)過一段時間逐源趨向于給定值，是穩(wěn)定過程。在多數(shù)情況下都希望能得到這種過渡過程曲線。圖b所示為非周期的過渡過程,稱單調過程。被調參數(shù)能一次接近給定值而沒有周期的變化,也是穩(wěn)定的調節(jié)過程。圖(c)振蕩過程,它是一個不穩(wěn)定過程。對于調節(jié)質量要求不高的調節(jié)對象,如果被調參數(shù)的震蕩幅值始終在生產(chǎn)工藝允許的范圍之內(nèi),而且振蕩頻率又不太高時可以考慮采用。(d)所示為發(fā)散振蕩過程,調節(jié)器作用的結果使被調參數(shù)的偏差越來越大。顯然,這種調節(jié)系統(tǒng)不穩(wěn)定,是不能使用的。
