當(dāng)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)受干擾而上升(或下降),則希望通過調(diào)節(jié)能使其盡快地回到給定值。如果采用正反饋,由于它是增強(qiáng)輸入信號(hào)的,調(diào)節(jié)的結(jié)果只能使被調(diào)參數(shù)越升越高(或越降越低），使偏差越來越大;這在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中是不允許的。一般自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用負(fù)反饋,因?yàn)樨?fù)反結(jié)果是減弱輸入信號(hào),使被調(diào)參數(shù)與給定值的仿差逐漸減小。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。
從以上分析可見,不論人工調(diào)節(jié)還是自動(dòng)調(diào)節(jié),都是基于下述原理,即先測(cè)出被調(diào)參數(shù)對(duì)給定值的偏差,根據(jù)偏差的性質(zhì)(正偏差或負(fù)偏差)及大小,調(diào)節(jié)器發(fā)出相應(yīng)信號(hào),指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,使被調(diào)參數(shù)保持在給定的變化范圍內(nèi)。這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)只有在被調(diào)參數(shù)與給定值之間出現(xiàn)偏差后才有調(diào)節(jié)作用,上述調(diào)節(jié)過程可概括為“檢測(cè)偏差,糾正偏差當(dāng)"。當(dāng)然,這樣的調(diào)節(jié)系統(tǒng)只能使偏差盡可能減小,而不能完全消除,因此也叫偏差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
