當系統的被調參數受干擾而上升(或下降),則希望通過調節能使其盡快地回到給定值。如果采用正反饋,由于它是增強輸入信號的,調節的結果只能使被調參數越升越高(或越降越低），使偏差越來越大;這在自動調節系統中是不允許的。一般自動調節系統采用負反饋,因為負反結果是減弱輸入信號,使被調參數與給定值的仿差逐漸減小。自動調節系統是一個自動負反饋的閉環系統。
從以上分析可見,不論人工調節還是自動調節,都是基于下述原理,即先測出被調參數對給定值的偏差,根據偏差的性質(正偏差或負偏差)及大小,調節器發出相應信號,指令執行機構動作,使被調參數保持在給定的變化范圍內。這種調節系統只有在被調參數與給定值之間出現偏差后才有調節作用,上述調節過程可概括為“檢測偏差,糾正偏差當"。當然,這樣的調節系統只能使偏差盡可能減小,而不能完全消除,因此也叫偏差調節系統。
