控制和管理系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的不同情況采取不同的控制方式，有的倉(cāng)庫(kù)只采取對(duì)存取堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)的單臺(tái)PLC控制，機(jī)與機(jī)之間無(wú)聯(lián)系；有的倉(cāng)庫(kù)對(duì)各臺(tái)機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級(jí)的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)采用集中式控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等直接控制的可編程序控制機(jī)械組成控制系統(tǒng)。
一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制和管理系統(tǒng)可分成三級(jí)，即管理級(jí)、監(jiān)控級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。
管理級(jí)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的管理中心，承擔(dān)下發(fā)貨物存取指令、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、盤(pán)庫(kù)管理、賬單數(shù)據(jù)查詢、報(bào)表打印及顯示、系統(tǒng)參數(shù)維護(hù)等功能。
1.庫(kù)存管理
它能迅速、及時(shí)地通過(guò)外部輸出設(shè)備做出包括庫(kù)存目錄表、日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表、出庫(kù)預(yù)定表、缺貨文件目錄表等庫(kù)存管理所需要的文件報(bào)表。通過(guò)與計(jì)算中心之間的通信聯(lián)系，可向生產(chǎn)、計(jì)劃、調(diào)度等部門(mén)迅速而正確地提供庫(kù)內(nèi)的原始數(shù)據(jù)，組織全廠完整的數(shù)據(jù)處理。
2.貨架管理
對(duì)于高層貨架冷庫(kù)，在存放品種多時(shí)，能夠正確迅速地指出哪一貨位存放什么品種，哪一貨位是空的，以及正確地選定出、入庫(kù)的最宜貨格，這對(duì)出、人庫(kù)作業(yè)的效率是十分重要的。因?yàn)楣芾砣藛T要爬到20多米高處去檢查。將是十分困難的。計(jì)算機(jī)管理貨架貨位的功能比其自動(dòng)化控制更為重要。在國(guó)外，有許多冷庫(kù)內(nèi)的計(jì)算機(jī)僅作貨架管理及數(shù)據(jù)處理用。
3.控制功能
計(jì)算機(jī)參與控制。可分為離線控制和在線控制兩類，也就是間接或直接去控制職能機(jī)構(gòu)，完成頂定的某種動(dòng)作。
監(jiān)控級(jí)系統(tǒng)通過(guò)專用數(shù)據(jù)采集元件或設(shè)備將立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的相關(guān)信息采集到監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，通過(guò)工業(yè)監(jiān)控軟件的處理，將倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的信息以圖表或數(shù)值的方式實(shí)時(shí)反映給倉(cāng)庫(kù)管理者，達(dá)到全面、實(shí)時(shí)地了解設(shè)備運(yùn)行情況及遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的目的，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)中主要設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制，使控制設(shè)備能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行高效、準(zhǔn)確地工作，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)和發(fā)送。
設(shè)備控制級(jí)系統(tǒng)主要根據(jù)管理級(jí)或監(jiān)控級(jí)的命令控制堆垛機(jī)和輸送機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)向監(jiān)控層反饋各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)完成情況。為了對(duì)起重機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等職能機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)距離的順序控制，保持控制器與職能機(jī)構(gòu)之間的信息聯(lián)系是必不可少的，即必須把現(xiàn)場(chǎng)物流的位置正確地檢測(cè)出來(lái)，并通過(guò)傳輸向控制器報(bào)告。而經(jīng)控制器邏輯運(yùn)算后發(fā)出的作業(yè)指令又通過(guò)傳輸正確地送到職能機(jī)構(gòu)。
