控制和管理系統(tǒng)一般采用計算機控制和管理，根據(jù)自動化立體倉庫的不同情況采取不同的控制方式，有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制，機與機之間無聯(lián)系；有的倉庫對各臺機械進行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級的自動化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中式控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機和堆垛機、出入庫輸送機等直接控制的可編程序控制機械組成控制系統(tǒng)。
一般來說，自動化立體倉庫控制和管理系統(tǒng)可分成三級，即管理級、監(jiān)控級和設備控制級。
管理級系統(tǒng)是自動化立體倉庫的管理中心，承擔下發(fā)貨物存取指令、入庫管理、出庫管理、盤庫管理、賬單數(shù)據(jù)查詢、報表打印及顯示、系統(tǒng)參數(shù)維護等功能。
1.庫存管理
它能迅速、及時地通過外部輸出設備做出包括庫存目錄表、日報表、月報表、出庫預定表、缺貨文件目錄表等庫存管理所需要的文件報表。通過與計算中心之間的通信聯(lián)系，可向生產(chǎn)、計劃、調度等部門迅速而正確地提供庫內的原始數(shù)據(jù)，組織全廠完整的數(shù)據(jù)處理。
2.貨架管理
對于高層貨架冷庫，在存放品種多時，能夠正確迅速地指出哪一貨位存放什么品種，哪一貨位是空的，以及正確地選定出、入庫的最宜貨格，這對出、人庫作業(yè)的效率是十分重要的。因為管理人員要爬到20多米高處去檢查。將是十分困難的。計算機管理貨架貨位的功能比其自動化控制更為重要。在國外，有許多冷庫內的計算機僅作貨架管理及數(shù)據(jù)處理用。
3.控制功能
計算機參與控制。可分為離線控制和在線控制兩類，也就是間接或直接去控制職能機構，完成頂定的某種動作。
監(jiān)控級系統(tǒng)通過專用數(shù)據(jù)采集元件或設備將立體倉庫內的相關信息采集到監(jiān)控計算機內，通過工業(yè)監(jiān)控軟件的處理，將倉庫內的信息以圖表或數(shù)值的方式實時反映給倉庫管理者，達到全面、實時地了解設備運行情況及遠程控制自動化立體倉庫的目的，可以實現(xiàn)對立體倉庫中主要設備的自動化運行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制，使控制設備能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求進行高效、準確地工作，從而實現(xiàn)貨物的自動存儲和發(fā)送。
設備控制級系統(tǒng)主要根據(jù)管理級或監(jiān)控級的命令控制堆垛機和輸送機的動作，同時向監(jiān)控層反饋各設備運行狀態(tài)和任務完成情況。為了對起重機、運輸機等職能機構進行遠距離的順序控制，保持控制器與職能機構之間的信息聯(lián)系是必不可少的，即必須把現(xiàn)場物流的位置正確地檢測出來，并通過傳輸向控制器報告。而經(jīng)控制器邏輯運算后發(fā)出的作業(yè)指令又通過傳輸正確地送到職能機構。
