若把冷庫(kù)庫(kù)溫控制對(duì)象，與控制器組成一個(gè)閉環(huán)的控制回路，就形成一個(gè)如圖48-4所示的冷庫(kù)庫(kù)溫控制系統(tǒng)。這是一個(gè)最簡(jiǎn)單的冷庫(kù)庫(kù)溫控制回路。當(dāng)庫(kù)溫上升超過(guò)給定值后，溫度控制器R動(dòng)作，打開(kāi)制冷劑供液電磁閥;若庫(kù)溫下降低于給定值，通過(guò)控制器R動(dòng)作，關(guān)閉供液電磁閥。由于電磁閥的動(dòng)作是不連續(xù)的，故這是一種不連續(xù)控制，它尚要和熱力膨脹閥TE(見(jiàn)圖48-4a)配合控制，完成制冷系統(tǒng)的整個(gè)控制要求。控制對(duì)象與控制器必須彼此匹配，才能形成一個(gè)正確運(yùn)行的控制系統(tǒng)。
在圖48-4b所示的框圖中，被控參數(shù)x是被控對(duì)象S的輸出信號(hào)，如冷庫(kù)庫(kù)溫。凡是可能引起被控參數(shù)波動(dòng)的外來(lái)因素(除控制作用外)均稱為干擾作用，如室外溫度變化、貨物熱等。干擾作用與控制作用對(duì)被控參數(shù)的影響的信號(hào)傳遞通道，稱為干擾通道和控制通道。
在較原則的框圖中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥亦可用一個(gè)框圖“執(zhí)行器”表示。偏差信號(hào)送入控制器后，按照預(yù)定的控制規(guī)律送出控制信號(hào)P，送至執(zhí)行器，執(zhí)行器的輸出信號(hào)q作用于控制對(duì)象，稱為控制作用，從圖48-4可看出，自動(dòng)控制系統(tǒng)中被控參數(shù)沿著箭頭方向前進(jìn)，最后又回到原來(lái)的起點(diǎn)，形成一個(gè)閉合回路，叫閉環(huán)系統(tǒng)。應(yīng)用框圖分析，對(duì)比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)可使問(wèn)題變得清晰明了。從圖48-4b還可看出，被控參數(shù)是控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)，通過(guò)發(fā)信器把控制系統(tǒng)的輸出量又引回到比較元件與控制器的輸入端，這種方式稱為反饋。如果反饋信號(hào)使被控參數(shù)變化變小，則稱為負(fù)反饋;如果反饋信號(hào)使被控參數(shù)變化增大，則稱為正反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是利用反饋構(gòu)成的，反饋系統(tǒng)是按偏差進(jìn)行的，因此產(chǎn)生偏差是反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制的必要條件。
