(1)自校正控制系統(tǒng) 也稱為參數自適應系統(tǒng)。此系統(tǒng)必須對對象(過程)進行辨識，然后將系統(tǒng)期望的或最優(yōu)的性能進行比較，使系統(tǒng)趨向最優(yōu)的性能的決策。最后，再對控制器進行適當的修正，以使系統(tǒng)接近最優(yōu)狀態(tài)。這些是自校正自適應系統(tǒng)具備的基本功能，其典型控制框圖見圖48-14。此系統(tǒng)的缺點是:參數的估計要從零開始，使之在系統(tǒng)過渡過程階段不能應用。
自校正控制器主要進行在線參數估計和控制器參數的在線設計。由于存在多種參數估計和控制器設計方法，因此，它的設計十分靈活，也得到較廣泛的應用。
(2)模型參考自適應控制系統(tǒng) 此系統(tǒng)在制冷空調系統(tǒng)控制中，將會有明顯的應用前景，特點是實現容易，自適應速度快。
模型參考自適應系統(tǒng)就是利用它的一個可調系統(tǒng)(包括對象及控制器)的輸入狀態(tài)和輸出變量.來度傲某個性能指標，然后根據實測性能指標值，與給定性能指標值相比較的結果，由自適應機構修正可調系統(tǒng)的參數，產生一個輔助輸入信號，以保持控制系統(tǒng)的性能接近給定的性能指標值。模型自適應控制的定義說明見圖48-15。
同自校正控制系統(tǒng)一樣，模型參考自適應控制系統(tǒng)也劃分為兩個反饋回路:內回路是由對象和控制器組成的常規(guī)反饋回路;外回路是調整控制參數的自適應回路。調整方法都是基于對象的輸人與輸出信號的測縫。在這個回路中，引入了一個稱為參考模的輔助系統(tǒng)。這個輔助系統(tǒng)與可調系統(tǒng)的指令輸人相聯，也與這個參考模型的輸入相聯，所以模型的輸出和狀態(tài)，就可用來規(guī)定希望的性能指標。其基本控制框圖如圖48-16所示。
