硬件是由主機、接門電路及外部設備組成的。由于系統組成的多樣化.組成微型機系統的硬件多少也不一樣，一般根據控制系統的需要可進行擴展。
1.主機
主機是整個控制系統的指揮核心。通過接口可向系統的各個部分發出各種命令，同時對系統的各個參數進行巡回檢測、數據處理、控制計算、報警處理、邏輯判斷等。
2.總線和接口
總線和接口是主機與外設、過程輸入/輸出通道之間的紐帶，是構成計算機控制系統的重要部件。總線的種類致多，可根據應用的需要選擇。
接口一般有通用接口(包括并行、串行接口)、管理接口(包括中斷管理DMA管理、計數/定時等)和專用接口(包括鍵盤/顯示接口、磁盤接口等)三類。
3.輸入/輸出通道
計算機控制系統應具備模擬量和開關量的輸人/輸出設備。這些設備(裝置)就叫輸入/輸出通道，它是為計算機實現對被控對象的控制而在計算機與被控對象之間設置的信息傳遞和變換的連接通道。輸入/輸出通道包括模擬量輸入、模擬量輸出、開關量輸入、開關量輸出四種。
4.外部設備
常用的外部設備是計算機控制系統進行正常工作的必要設備。按功能分為輸入設備、輸出設備和外存貯器三類。如鍵盤、打字機、磁盤驅動器等，其配置的規模和數量隨系統的大小和具體需求來選用。
5.檢測、變送機構
在微型機控制系統中，為了采集和測量各種被控參數，廣泛采用了各種檢測元件(傳感器、變送器等)和儀表。它們的主要功能是把生產過程中被控參數的多種變量轉換成標準的電盤信號(把溫度、濕度、壓差等參數變成電信號0~10V·DC, 4~20mA·DC等)，以便這些信號送入計算機去進行分析處理等。因此，檢測元件精度的高低直接影響計算機控制系統的控制精度。
6.執行機構
微型計算機為控制生產過程，還筋要執行機構把微機發出的調節命令轉變為操作量。常用的執行機構有電動、液動、氣動等控制形式。空調控制系統中一般采用電動驅動方式，如電動調節閥、電動驅動風門等。
7.操作臺
操作臺是人—機對話的平臺。通過它人們能向計算機輸入程序，修改內存數據，顯示被控參數以及發出各種操作命令等。操作臺主要由四部分組成:
(1)作用開關:如電源開關、數據及地址選擇開關、操作方式(自動/手動)選擇開關等。通過這些開關，人們能對主機啟停、設置和修改數據以及修改控制方式等。
(2)功能鍵:設置功能鍵的目的主要是通過各種功能鍵向主機申請中斷服務，如復位、啟動、打印、顯示等鍵。還有工作方式選擇鍵，實現連續、單步工作方式。所有這些功能鍵都是以中斷方式與主機進行交流的。
(3)顯示器(CRT, LED):它們用來顯示被控參數及操作人員感興趣的內容。隨著微型機控制技術的飛速發展，CRT(屏幕顯示器)顯示的應用日趨普遍，它不但能顯示數據、表格，而且還能顯示被控系統的流程圖、棒行指示圖、開關狀態圖、時序圖、變量變化趨勢圖、調節回路指示圖、平面總圖等，還有報警、索引、目錄等。
(4)數據鍵:它用來輸入數據或修改控制系統的有關參數。
