1952年，開利公司研制第一套用于家庭的中央空調系統。
1955年，開利公司研制第一臺完全以系統壓力控制的自力式變風量送風機，首先倡導節約能源。
1962年，美國麥克維爾公司首先研制出正壓冷水機組。
1972年，日立生產出世界上首臺雙螺桿制冷壓縮機。同年，開始生產螺桿式冷凍機。
1975年，麥克維爾公司首先推出超過110冷噸風冷活塞機。
1981年，特靈開發出新型的高效三級壓縮冷水機。
1982年，開利公司推出第一臺用于商業、采用太空金屬鈦傳熱管的離心式冷水機組，完全克服了管道遭受腐蝕的難題。同年，日本大金公司生產出世界上第一臺VRV，開創了樓宇用中央空調新時代。
1985年，開利公司發明了一種電子膨脹閥，改善了冷水機組性能，調節精確，減少了不必要的過熱度，提高部分負荷效率。
1985年，大金公司研制出變頻VRV系統，VRV在世界掀起變頻浪潮。
1992年，麥克維爾公司榮獲美國環保局同溫臭氧層保護獎。
1994年，開利公司成為唯一在離心式冷水機組中應用膨脹透平技術代替常規節流的制造商。應用膨脹透平技術，既消除節流損失，也回收機械功，大大降低機組耗電量。
此項發明取得專利，并獲得當年美國能源部環保節能獎。
1995年，大金公司研制出大容量VRV系統。
1996年，開利公司推出完全采用無氯環境領先制冷劑HFC134a的30HXC水冷螺桿機組和30GX風冷螺桿機組。
2002年，麥克維爾公司推出世界上第一臺采用磁懸浮技術的離心式冷水機組。
2005年，開利公司全球同步上市首臺使用環境領先制冷劑HFC410a的杰作30RB/RQ大型渦旋式風冷產品的技術研究和新產品的開發。
2005年，麥克維爾公司推出業界IPLV值最高的數碼多聯機MDS機組。
2006年，開利公司全球同步上市擁有杰出能效表現，使用環境領先制冷劑HFC134a的“雷霆”30XA螺桿式風冷冷水機組。該產品獲得了由中國建設部中國建筑文化中心頒發的“2006年中國建筑節能空調產品金獎”。
2008年，大金公司研制出二級壓縮VRV系統。
2008年，麥克維爾推出業界能效比最高的水冷渦旋模塊機組。
2009年，開利公司推出30XW水冷螺桿機組，冷量范圍達133~500冷噸。該機組全線產品均達到了中國國家能效等級一級和二級，與之前的同類產品相比節能20%。
2010年，開利公司推出23XRV。這是世界上第一款變頻水冷螺桿機組，結合了極高能效和可靠性的三轉子螺桿壓縮機與節能顯著的變頻驅動器（VFD）。機組能效居于全球領先水平，所有型號滿負荷效率高于中國能效等級的一級。同年，大金公司研制出水源熱泵VRV系統。
2010年，麥克維爾公司推出世界首創“非對稱”卸載單螺桿技術應用的風冷螺桿冷熱水機組。
2011年，大金公司研制出全變頻VRV系統。
