食品凍干機生產用食品凍干機出現于20世紀50年代后期，其第一代產品與藥品凍干機相似，制品裝于托盤內，托盤置于擱板上，擱板與托盤接觸進行傳熱以提供升華熱。由于固態食品是松散地堆砌在托盤內，在批量凍干生產時要均勻地裝盤、均勻地接觸傳熱是困雅
的。為了避免接觸良好部位的產品局部過熱，擱板的溫度一般設定較低，因而要使制品的已干層內殘留的斑斑點點的未升華部分得到干燥，就需很長的時間，此外在長圓簡內的擱板上裝卸托盤也是很麻煩的。因此這時凍干食品的生產效率低，成本高。如何改善接觸傳熱效率是這一時期食品凍干機競爭的焦點。
20世紀60年代中期由于除咖啡外的其他凍干食品的市場量很有限。食品凍干機的制造商們就把精力集中于產品單一、批量大的凍干咖啡的連續凍干機的開發上。針對托盤/擱板/接觸傳熱方式的凍干機生產效率低、裝卸困難的缺點。在20世紀60年代后期和70年代初期先后開發出振動篩式、旋轉滾筒式和刮板式等連續食品凍干機。這些凍干機的共同特點是，制品進人干燥室后，由振動篩、振動干燥床（或旋轉多邊形滾筒，或刮板）一邊將制品攪拌，一邊使之從人口緩慢地輸送到出口。在攪拌和輸送中干燥。
丹麥的Atlas公司認為，攪拌輸送制品方式會造成至少1%以上的制品飛散損失，而且飛散損失的制品殘留在凍干機內又會污染機器，破壞機器的工作性能，因此他們仍堅持托盤裝制品。通過用移動托盤來輸送制品的方式，成功地開發出CONRAD連續式凍干機，同時也開發出適于品種多樣，批量不大的產品的RAY型批次式凍干機，這種形式的凍干機很快就占領了歐美市場，也進入到亞洲和其他地區。后來日本、韓國、中國和中國臺灣地區等所生產的食品凍干機也都是托盤/輻射加熱方式。這種第二代食品凍干機經過幾十年的改進完善已十分成熟。
