食品凍干機(jī)生產(chǎn)用食品凍干機(jī)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代后期，其第一代產(chǎn)品與藥品凍干機(jī)相似，制品裝于托盤內(nèi)，托盤置于擱板上，擱板與托盤接觸進(jìn)行傳熱以提供升華熱。由于固態(tài)食品是松散地堆砌在托盤內(nèi)，在批量?jī)龈缮a(chǎn)時(shí)要均勻地裝盤、均勻地接觸傳熱是困雅
的。為了避免接觸良好部位的產(chǎn)品局部過熱，擱板的溫度一般設(shè)定較低，因而要使制品的已干層內(nèi)殘留的斑斑點(diǎn)點(diǎn)的未升華部分得到干燥，就需很長(zhǎng)的時(shí)間，此外在長(zhǎng)圓簡(jiǎn)內(nèi)的擱板上裝卸托盤也是很麻煩的。因此這時(shí)凍干食品的生產(chǎn)效率低，成本高。如何改善接觸傳熱效率是這一時(shí)期食品凍干機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。
20世紀(jì)60年代中期由于除咖啡外的其他凍干食品的市場(chǎng)量很有限。食品凍干機(jī)的制造商們就把精力集中于產(chǎn)品單一、批量大的凍干咖啡的連續(xù)凍干機(jī)的開發(fā)上。針對(duì)托盤/擱板/接觸傳熱方式的凍干機(jī)生產(chǎn)效率低、裝卸困難的缺點(diǎn)。在20世紀(jì)60年代后期和70年代初期先后開發(fā)出振動(dòng)篩式、旋轉(zhuǎn)滾筒式和刮板式等連續(xù)食品凍干機(jī)。這些凍干機(jī)的共同特點(diǎn)是，制品進(jìn)人干燥室后，由振動(dòng)篩、振動(dòng)干燥床（或旋轉(zhuǎn)多邊形滾筒，或刮板）一邊將制品攪拌，一邊使之從人口緩慢地輸送到出口。在攪拌和輸送中干燥。
丹麥的Atlas公司認(rèn)為，攪拌輸送制品方式會(huì)造成至少1%以上的制品飛散損失，而且飛散損失的制品殘留在凍干機(jī)內(nèi)又會(huì)污染機(jī)器，破壞機(jī)器的工作性能，因此他們?nèi)詧?jiān)持托盤裝制品。通過用移動(dòng)托盤來輸送制品的方式，成功地開發(fā)出CONRAD連續(xù)式凍干機(jī)，同時(shí)也開發(fā)出適于品種多樣，批量不大的產(chǎn)品的RAY型批次式凍干機(jī)，這種形式的凍干機(jī)很快就占領(lǐng)了歐美市場(chǎng)，也進(jìn)入到亞洲和其他地區(qū)。后來日本、韓國(guó)、中國(guó)和中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)等所生產(chǎn)的食品凍干機(jī)也都是托盤/輻射加熱方式。這種第二代食品凍干機(jī)經(jīng)過幾十年的改進(jìn)完善已十分成熟。
