1)光電耦合隔離措施：在傳感器信號經過長距離傳輸過程中,采用光電耦合器,可以將控制系統與輸入通道、輸出通道以及伺服驅動器的輸入、輸出通道電路之間的聯系切斷。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號會進入系統或直接進入伺服驅動裝置,從而使系統受到干擾。
光電耦合器是一種電一光一電的耦合器件，它由發光二極管和光電三極管封裝組成,其輸入與輸出在電氣上是絕緣的,因此,這種器件除了用于做光電控制以外,現在被越來越多的用于提高系統的抗共模干擾能力。數字信號傳送和隔離的典型電路。當Ui為高電平時，就有驅動電流流過光耦合器中的發光二極管,光電三極管受光飽和,其發射極輸出高電平,從而達到信號傳輸的目的。這樣即使輸入回路有干擾,只要它在門限之內,就不會對輸出造成影響。
光電耦合的主要優點是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾,使信號傳輸過程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但是能量很小,只能形成微弱電流,而光電看合器輸入部分的發光二極管是在電流狀態下工作的,一般導通電流為10~15mA,所以即使有很大幅度的干擾,這種干擾也會由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
2)雙絞屏項線長線傳輸：信號在傳輸過程中會受到電場,磁場和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高、抗共模噪聲能力強，能使各個小環節的電磁感應干擾相互抵消。另外,在長距離傳輸過程中,一般采用差分信號傳輸,可提高抗干擾性能。
