室溫自動(dòng)調(diào)節(jié)，是通過(guò)調(diào)整加熱器的容量來(lái)實(shí)現(xiàn)的。調(diào)試方法與前述大致相同。
調(diào)試前使風(fēng)量達(dá)到設(shè)計(jì)值，精加熱器前送風(fēng)溫度穩(wěn)定在設(shè)計(jì)值，手動(dòng)調(diào)節(jié)加熱器使室溫穩(wěn)定在給定值附近。在此基礎(chǔ)上，使室溫自控系統(tǒng)投入運(yùn)行。
雙位調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)能建立一穩(wěn)定的等幅振蕩，否則應(yīng)調(diào)節(jié)加熱器容量。例如，平均溫度偏低，可適當(dāng)手動(dòng)調(diào)整用電加熱器，使之形成等幅振蕩，并分析振幅、周期、靜態(tài)偏差等調(diào)節(jié)品質(zhì)的因素，視具體情況加以調(diào)整。加千擾實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)給系統(tǒng)加入可能出現(xiàn)的最大干擾，考察其抗干擾能力。
在比例、積分、微分調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)，根據(jù)各自的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，先確定一組調(diào)節(jié)器的參數(shù)，并將系統(tǒng)投入運(yùn)行。而后，人為地加入階躍擾動(dòng)，來(lái)觀察被調(diào)最或調(diào)節(jié)器輸出的階躍響應(yīng)曲線，并依照調(diào)節(jié)器各參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程的影響，改變相應(yīng)的整定參數(shù)值。一般先調(diào)整比例帶8，再調(diào)整積分時(shí)間Ti，最后調(diào)整微分時(shí)間Td，如此反復(fù)試驗(yàn)多次，直到獲得滿意的階躍響應(yīng)曲線為止。
表8-1和表8-2分別就不同對(duì)象給出調(diào)節(jié)器參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及設(shè)定值擾動(dòng)下調(diào)節(jié)器各參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)過(guò)程的影響。
另外，隨著新型白動(dòng)化儀表的不斷推出，新型控制器都微機(jī)化、智能化，開(kāi)發(fā)功能十分強(qiáng)大。許多本身帶有PID參數(shù)的整定軟件包，軟件模塊非常豐富，方便用戶。新型控制儀表PID參數(shù)整定的順序、步驟完全一樣，只是整定的參數(shù)值與普通PID有所差別。由于新型控制儀表的微分作用是獨(dú)立的，PI I)參數(shù)各自整定，互不干擾，這給實(shí)際工程的參數(shù)整定帶來(lái)了極大的方便。
值得說(shuō)明的是，整定控制器的PID參數(shù)這項(xiàng)工作應(yīng)經(jīng)常做。如在生產(chǎn)過(guò)程中，工藝操作條件發(fā)生變化或負(fù)荷有很大變化時(shí)，原來(lái)整定好的參數(shù)值就必須重新修改。
