食品凍干方面1930年F1 osdorf進行了食品凍千的試驗，他在1949年的著作中展望了凍干在食品和其他疏松材料方面應用的前景。
1941年英國的Kidd利用熱泵原理凍干食品。
食品凍干的系統研究始于20世紀50年代。其中規模最大的是英國食品部在Aberdeen試驗工廠進行的研究。他們在綜合了當時一些研究成果的基礎上，于1961年公布了試驗成果，證明用凍干法加工食品是一種能獲得優質食品的方法。在20世紀50年代后期，歐美國家相繼建立了一批凍干食品廠，開始了食品凍干的工業生產。到60年代初，美國農業部的“Brd”報告預測食品凍干將有很大發展，在此推動下，許多制造商參與了食品凍干機的開發制造。但到20世紀60年代后半期發現，實際與預測的差距很大。
除凍干咖啡有較大增長外，各種固態食品（蔬菜、肉類、海產品）的凍干未見多大發展。旅行、郊游食品也只是少量生產，致使許多食
品凍干設備積壓，或不得不改裝成咖啡生產設備，限制了新設備的發展，食品凍干設備幾乎沒有什么改進。
第一代食品凍千機的主要特征是，加工各種固態食品的凍干設備采用與醫藥凍干機相同的托盤/擱板方式，即用加熱擱板、托盤與食品材料間的接觸傳熱來提供升華熱。各廠商競爭的焦點在于如何提高接觸傳熱的效率。至于水蒸氣的排除，開始時是用蒸氣噴射泵直接抽除，后來隨著制拎技術的完善，改為冷阱捕集。但是生產用裝置與實驗室條件是不同的，固體材料要像實驗時那樣均勻地裝盤和均勻地接觸傳熱是很困難的。為避免局部過熱和使已干層內殘留的班斑點點的未升華完的制品達到干燥，需很長時間；托盤操作的繁雜所帶來的成本上升，也是問題之一。總之，第一代食品凍干機凍干食品的生產效率是低的，成本是高的。這也是當時食品凍干發展緩慢的主要原因之一。
針對托盤/擱板/接觸傳熱方式的缺點，人們提出了微波加熱凍結干燥、大氣壓（減壓）對流凍結干燥、真空噴霧凍結干燥等方式。但由于除咖啡以外的凍干設備市場需求量太少，因而許多廠商放棄了對托盤/擱板/接觸加熱方式的改良，而將注意力集中到咖啡連續凍干裝置的開發上。在20世紀60年代后期和70年代
初期相繼開發了將濃縮咖啡凍結后，破碎成無定型顆粒，在凍干機內用振動篩，或旋轉簡，或刮片（刀）輸送制品，并在輸送過程中干燥制品的非托盤連續凍干機。只有丹麥的Atlas公司認為，這些輸送制品方式會造成至少1%以上的制品的飛散損失，且飛散的制品殘留在設備中，這是一種難以克服的缺點。他們仍然堅持用托盤裝載制品，將托盤擱于吊籠（或小車）上，一盤一盤地向干燥室輸送，并在箱內向箱的出口移動，用加熱板從托盤上下兩面輻射提供升華熱，用雙冷阱交替冷凝水蒸氣和化霜的連續型凍干機，后來又開發了與連續型凍干方法相似的批次式凍干機。這種將制品置于托盤中在干燥室內的輸送的方式，避免了制品微粉的飛散。因此在競爭中，Altas取得了勝利，其產品幾乎完全壟斷了歐美市
場。后來亞洲一些廠商生產的食品凍干機也均采用了這種方式。
這就是沿用至今的第二代食品凍干機。
第二代食品凍干機的開發成功，縮短了食品凍干周期，降低了生產成本，對食品凍干的發展是一個有力的推動。
20世紀70年代初，正當歐美食品凍干處于低潮之時，日本的民族飲食文化的發展，使凍干蔥、蒜、豆醬、方便面、湯料等的需要量很大，使得日本的食品凍干業迅速發展起來。食品凍干設備的制造業也跟著興起，其中共和真空株式會社便是當今世界上生產食品凍干機和醫藥凍干機的主要廠商之一。其食品凍干機機型亦以Altas公司的托盤吊籠（小車）加熱板輻射加熱方式為基礎。
在我國，食品凍干起步較晚，1964年原天津市通用機械工業公司利用法國的RP45型凍干機進行了蔬菜、水果、肉類食品的凍干試驗，并于1965年研制成功GL45型食品凍干機。
1965~1967年原遼寧省機械研究所研制成功日處理原料500kg的凍干設備。
1965~1969年原北京人民食品廠研制了日脫水500kg的凍干設備，并對許多果蔬、肉食的凍干工藝進行了研究。
1965~1978年上海梅林罐頭食品廠建成了年產300t凍干食
品的車間，采用的設備基本上屬于第一代食品凍干設備，凍干食品的生產成本高，加之當時還未實行對外開放政策，國內消費水平又低，凍干食品缺乏銷路，最終導致車間停產。
進入20世紀80年代以后，凍干食品的生產在我國有了較大的發展。進口了丹麥、日本等國數十套食品凍干設備，也自行設計制造了一批設備，凍干食品除內銷外，大部分用于出口，其產品也多數為我國的土特產品。但在發展中也出現了盲目引進設備造成設備閑置和引進國外已淘汰的落后設備的現象，這是值得引以為戒的。
