根據工藝控制流程，畫出繼電器有接點控制原理圖;
1.選擇PLC軟件中和繼電器系統中一一對應功能相同的器件;
2.按接點和器件對應關系畫出梯形圖;
3.簡化和修改梯形圖，使其符合PLC的特殊規定和要求。在修正中可以適當增加器件或接點。
4.將檢側元件(如行程開關、溫度控制器、按鈕等)合理安排，并且接入輸入口。
5.將被控元件(如電動機、電磁閥等)接入輸出口。
例如圖7-4是一臺水泵電動機的繼電器有接點控制原理圖，如按“SF"啟動按鈕，則水泵電動機啟動，如按“SS"停止按鈕，則水泵電動機停車，啟動按鈕“SF”與交流接觸器的常開接點“KM1”并聯運行是邏輯“或”。再跟停止按鈕“SS”串聯運行是邏輯“與”來控制交流接觸器線圈“KM”，再由“KM”控制水泵電動機的起停，繼電器的開關邏輯函數為:
將繼電器接點電路圖7-4翻譯成梯形圖，首先選擇PLC機軟件中和圖7-4中一一對應功能相同的器件，按接點和器件對應關系畫出梯形圖，如圖7-5所示。再根據梯形圖，將“SF”和“SS”接人PC機輸入口，將交流接觸器線圈“KM”和“HR”紅色信號燈接入輸出口如圖7-6所示。這是最簡單的梯形圖設計例子。
