雖然梯形圖與繼電器有接點控制原理圖很相似，但也有些不同的地方。
線圈和觸點符號不同
在繼電器有接點控制原理圖中的線圈和觸點符號，代表實際上存在的繼電器線圈、常開觸點、常閉觸點。而在PLC指令系統介紹中可以看到，梯形圖中的內部線圈和觸點并非實際存在。它是為了編程而設計出來的概念，沿用了繼電器有接點控制原理圖中的符號叫法。
梯形圖中這些線圈和觸點僅是存儲器中的一些單元而已。因而同一個定義號的常開和常閉接點，可以在梯形圖中可以不受次數的限制。但是任何一個內部線圈或輸出點、定時器和計數器的線圈只能在梯形圖中出現一次。
梯形圖中不允許出現橋式電路
在繼電器有接點控制原理圖中有橋式電路，而梯形圖中不允許出現橋式電路，因為梯形圖中流過的不是物理電流，而是“概念”電流，又稱為“能流”。它是用戶程序執行過程中滿足輸出執行條件的形象表示方式，所以嚴格要求“能流”從左向右流動。遇到圖7-7的情況，要改為圖7-8的形式才能編程。
