在我國20世紀90年代初，冷庫的自動控制的設置，就開始從繼電器控制轉向采用PLC的模塊邏輯線路控制。由于這種變化使得原來復雜的繼電器線路變得簡單，而且對于控制回路的程序變更，或者線路故障的查找也非常方便。到目前為止，許多冷鏈物流冷庫的主要控制仍然是延續這種控制模式。
冷庫制冷系統控制線路相對比較簡單，一般控制回路是由上位機通過PROFIBUS-DP( Decentralized Pe即hery)設備級控制系統與分散式I/O的通信。主站通過標準的PROFIBUS-DP專用電纜與分散的現場設備(遠程I/O ，驅動器、閥門、智能傳感器或下層網絡等)進行通信，對整個DP網絡進行管理和控制。各個擴展模塊負責某個功能的控制回路，控制程序根據控制的要求通過執行元件，對擴展模塊發出輸人或者擴展模塊對執行元件輸出的信號，從而實現各個回路的局部控制到整個系統的完整控制。
