自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)。靜態(tài)并不是靜止不動(dòng)，靜態(tài)時(shí)生產(chǎn)仍在進(jìn)行，物料或能量仍有進(jìn)有出，只是流入量與流出量相對(duì)平衡，被調(diào)參數(shù)處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)。例如，當(dāng)蒸發(fā)器的蒸發(fā)量等于庫房熱負(fù)荷時(shí)，庫溫保持不變，但傳熱過程仍在進(jìn)行。
系統(tǒng)的平衡是相對(duì)的、有條件的，不平衡才是絕對(duì)的、普遍的。當(dāng)一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾作用時(shí)，系統(tǒng)的平衡就被破壞。但由于自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用，能使系統(tǒng)盡快地達(dá)到新的平衡。從舊的平衡狀態(tài)破壞到新的平衡狀態(tài)的建立，在這整個(gè)過程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)和被調(diào)參數(shù)都處于變動(dòng)之中，這時(shí)系統(tǒng)所處的狀態(tài)叫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。在動(dòng)態(tài)階段，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)是不斷變化的，這種被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間變化的過程稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程。
在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)受到干擾后，了解被調(diào)參數(shù)能否穩(wěn)定下米和怎樣穩(wěn)定下來是非常必要的。對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)施加一個(gè)階躍干擾，根據(jù)過渡過程中被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律繪制成的曲線叫過渡過程曲線。不同的過渡過程曲線經(jīng)歸納和典型化后，大約可以分為圖1-5所示的幾種形式。
曲線（a）是衰減振蕩過程，被調(diào)參數(shù)經(jīng)過一段時(shí)間逐漸趨向于給定值，是穩(wěn)定過程。在多數(shù)情況下都希望能得到這種過渡過程曲線。曲線(b)是非周期的過渡過程，叫單調(diào)過程。被調(diào)參數(shù)能一次接近給定值而沒有周期的變化，也是穩(wěn)定的調(diào)節(jié)過程。曲線（c）是等幅振蕩過程，它是一個(gè)不穩(wěn)定過程。對(duì)于調(diào)節(jié)質(zhì)量要求不高的調(diào)節(jié)對(duì)象，如果被調(diào)參數(shù)的振蕩幅值始終在生產(chǎn)工藝允許的范圍之內(nèi)，而且振蕩頻率又不太高時(shí)可以考慮采用。曲線(d)是發(fā)散振蕩過程，調(diào)節(jié)器作用的結(jié)果使被調(diào)參數(shù)的偏差越來越大。顯然，這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)不穩(wěn)定，是不能使用的。
