按調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分類，可分為閉環(huán)系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)
1.閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)—調(diào)節(jié)裝置的輸出的被調(diào)量不但受本身程序的制約，而且受現(xiàn)場反饋回來的檢測信號(被調(diào)量參數(shù))的控制。形成一個閉合的環(huán)路，輸入、輸出互相作用而又相互影響，稱為閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)又分為正反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和負反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
A.正反饋閉環(huán)系統(tǒng)的特點:輸出量越是增加，返回的輸入量也越大。輸入量越大，又使輸出量變大。最后輸出量將變到最大極限值，這種系統(tǒng)是不能穩(wěn)定工作的。冷庫不宜采用這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
B.負反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點:如圖5-1所示，是一個冷卻物冷藏間的溫度負反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖。給定值0℃是系統(tǒng)的輸入量(t2)，而偏差值就是輸出量(t 1) ,輸出量的數(shù)值是鉑熱電阻所檢測出的庫溫(被調(diào)量)與輸入量相減所得的數(shù)值。溫度控制器是調(diào)節(jié)器。冷風機和供液電磁閥是調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)。冷間是室溫的調(diào)節(jié)對象。若鉑熱電阻所檢測出的庫溫(被調(diào)量)t1=1℃反饋到輸入端，其偏差值為:
